Versione 2022.45.15

FSD Beta v11.3.6

Incluso in 2022.45.15

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

- Regolazione della posizione della telecamera automatica dell'angolo cieco quando FSD Beta è attivo per dare priorità alla visualizzazione dell'autopilota. Trascina la telecamera per salvare le posizioni personalizzate.

Richiamo via etere (OTA)

Incluso in 2022.45.15

In seguito a un recente richiamo (campagna #23V085 per gli Stati Uniti e #2023-063 per il Canada), Tesla sta apportando miglioramenti ai seguenti comportamenti specifici all'interno di FSD Beta:

1. Miglioramento della logica decisionale per procedere o fermarsi a determinati semafori gialli modellando la decisione come un quadro di compromesso che considera: la decelerazione necessaria per fermarsi, il tempo per entrare e uscire dall'incrocio e la distanza percorsa attraverso l'incrocio prima che il semaforo passi al rosso. Questo dovrebbe rendere la gestione dei semafori gialli più naturale e simile a quella umana.

2. Miglioramento del profilo di controllo del rallentamento longitudinale in prossimità delle intersezioni con segnali di stop per rendere la manovra complessiva più percepibile e naturale.

3. È stata migliorata la regolazione della velocità di Tesla quando si entra in determinate zone di velocità, consentendo un controllo anticipato dei segnali di limite di velocità rilevati. L'assertività della risposta quando si rallenta per i cartelli di limite di velocità rilevati è determinata dalla velocità corrente e dalla sua differenza con la velocità indicata dal cartello rilevato. È stato aggiunto un bagliore visivo dietro l'icona del limite di velocità sull'interfaccia utente per avvisare il conducente quando la velocità impostata del veicolo supera il limite di velocità rilevato di oltre il 50%. Infine, in FSD Beta è stata rimossa l'opzione di offset assoluto del limite di velocità; sarà disponibile solo l'offset in percentuale.

4. Aggiornato il comportamento per alcuni scenari in cui la Tesla può spostarsi da una corsia di svolta per continuare a viaggiare in linea retta. Queste manovre saranno ora trattate come un cambio di corsia, in cui l'indicatore di svolta viene utilizzato per avvisare gli altri conducenti dell'intenzione della Tesla.

Ti ricordiamo che il conducente è responsabile del funzionamento del veicolo anche quando il sistema FSD Beta è attivato. Devi sorvegliare costantemente la strada, tenere le mani sul volante ed essere pronto a intervenire per mantenere la sicurezza.

FSD Beta v11.3.5

Incluso in 2022.45.14

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

- Regolazione della posizione della telecamera automatica dell'angolo cieco quando FSD Beta è attivo per dare priorità alla visualizzazione dell'autopilota. Trascina la telecamera per salvare le posizioni personalizzate.

Richiamo via etere (OTA)

Incluso in 2022.45.14

In seguito a un recente richiamo (campagna #23V085 per gli Stati Uniti e #2023-063 per il Canada), Tesla sta apportando miglioramenti ai seguenti comportamenti specifici all'interno di FSD Beta:

1. Miglioramento della logica decisionale per procedere o fermarsi a determinati semafori gialli modellando la decisione come un quadro di compromesso che considera: la decelerazione necessaria per fermarsi, il tempo per entrare e uscire dall'incrocio e la distanza percorsa attraverso l'incrocio prima che il semaforo passi al rosso. Questo dovrebbe rendere la gestione dei semafori gialli più naturale e simile a quella umana.

2. Miglioramento del profilo di controllo del rallentamento longitudinale in prossimità delle intersezioni con segnali di stop per rendere la manovra complessiva più percepibile e naturale.

3. È stata migliorata la regolazione della velocità di Tesla quando si entra in determinate zone di velocità, consentendo un controllo anticipato dei segnali di limite di velocità rilevati. L'assertività della risposta quando si rallenta per i cartelli di limite di velocità rilevati è determinata dalla velocità corrente e dalla sua differenza con la velocità indicata dal cartello rilevato. È stato aggiunto un bagliore visivo dietro l'icona del limite di velocità sull'interfaccia utente per avvisare il conducente quando la velocità impostata del veicolo supera il limite di velocità rilevato di oltre il 50%. Infine, in FSD Beta è stata rimossa l'opzione di offset assoluto del limite di velocità; sarà disponibile solo l'offset in percentuale.

4. Aggiornato il comportamento per alcuni scenari in cui la Tesla può spostarsi da una corsia di svolta per continuare a viaggiare in linea retta. Queste manovre saranno ora trattate come un cambio di corsia, in cui l'indicatore di svolta viene utilizzato per avvisare gli altri conducenti dell'intenzione della Tesla.

Ti ricordiamo che il conducente è responsabile del funzionamento del veicolo anche quando il sistema FSD Beta è attivato. Devi sorvegliare costantemente la strada, tenere le mani sul volante ed essere pronto a intervenire per mantenere la sicurezza.

FSD Beta v11.3.4

Incluso in 2022.45.13

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

- Regolazione della posizione della telecamera automatica dell'angolo cieco quando FSD Beta è attivo per dare priorità alla visualizzazione dell'autopilota. Trascina la telecamera per salvare le posizioni personalizzate.

Richiamo via etere (OTA)

Incluso in 2022.45.13

In seguito a un recente richiamo (campagna #23V085 per gli Stati Uniti e #2023-063 per il Canada), Tesla sta apportando miglioramenti ai seguenti comportamenti specifici all'interno di FSD Beta:

1. Miglioramento della logica decisionale per procedere o fermarsi a determinati semafori gialli modellando la decisione come un quadro di compromesso che considera: la decelerazione necessaria per fermarsi, il tempo per entrare e uscire dall'incrocio e la distanza percorsa attraverso l'incrocio prima che il semaforo passi al rosso. Questo dovrebbe rendere la gestione dei semafori gialli più naturale e simile a quella umana.

2. Miglioramento del profilo di controllo del rallentamento longitudinale in prossimità delle intersezioni con segnali di stop per rendere la manovra complessiva più percepibile e naturale.

3. È stata migliorata la regolazione della velocità di Tesla quando si entra in determinate zone di velocità, consentendo un controllo anticipato dei segnali di limite di velocità rilevati. L'assertività della risposta quando si rallenta per i cartelli di limite di velocità rilevati è determinata dalla velocità corrente e dalla sua differenza con la velocità indicata dal cartello rilevato. È stato aggiunto un bagliore visivo dietro l'icona del limite di velocità sull'interfaccia utente per avvisare il conducente quando la velocità impostata del veicolo supera il limite di velocità rilevato di oltre il 50%. Infine, in FSD Beta è stata rimossa l'opzione di offset assoluto del limite di velocità; sarà disponibile solo l'offset in percentuale.

4. Aggiornato il comportamento per alcuni scenari in cui la Tesla può spostarsi da una corsia di svolta per continuare a viaggiare in linea retta. Queste manovre saranno ora trattate come un cambio di corsia, in cui l'indicatore di svolta viene utilizzato per avvisare gli altri conducenti dell'intenzione della Tesla.

Ti ricordiamo che il conducente è responsabile del funzionamento del veicolo anche quando il sistema FSD Beta è attivato. Devi sorvegliare costantemente la strada, tenere le mani sul volante ed essere pronto a intervenire per mantenere la sicurezza.

FSD Beta v11.3.3

Incluso in 2022.45.12

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

- Regolazione della posizione della telecamera automatica dell'angolo cieco quando FSD Beta è attivo per dare priorità alla visualizzazione dell'autopilota. Trascina la telecamera per salvare le posizioni personalizzate.

Richiamo via etere (OTA)

Incluso in 2022.45.12

In seguito a un recente richiamo (campagna #23V085 per gli Stati Uniti e #2023-063 per il Canada), Tesla sta apportando miglioramenti ai seguenti comportamenti specifici all'interno di FSD Beta:

1. Miglioramento della logica decisionale per procedere o fermarsi a determinati semafori gialli modellando la decisione come un quadro di compromesso che considera: la decelerazione necessaria per fermarsi, il tempo per entrare e uscire dall'incrocio e la distanza percorsa attraverso l'incrocio prima che il semaforo passi al rosso. Questo dovrebbe rendere la gestione dei semafori gialli più naturale e simile a quella umana.

2. Miglioramento del profilo di controllo del rallentamento longitudinale in prossimità delle intersezioni con segnali di stop per rendere la manovra complessiva più percepibile e naturale.

3. È stata migliorata la regolazione della velocità di Tesla quando si entra in determinate zone di velocità, consentendo un controllo anticipato dei segnali di limite di velocità rilevati. L'assertività della risposta quando si rallenta per i cartelli di limite di velocità rilevati è determinata dalla velocità corrente e dalla sua differenza con la velocità indicata dal cartello rilevato. È stato aggiunto un bagliore visivo dietro l'icona del limite di velocità sull'interfaccia utente per avvisare il conducente quando la velocità impostata del veicolo supera il limite di velocità rilevato di oltre il 50%. Infine, in FSD Beta è stata rimossa l'opzione di offset assoluto del limite di velocità; sarà disponibile solo l'offset in percentuale.

4. Aggiornato il comportamento per alcuni scenari in cui la Tesla può spostarsi da una corsia di svolta per continuare a viaggiare in linea retta. Queste manovre saranno ora trattate come un cambio di corsia, in cui l'indicatore di svolta viene utilizzato per avvisare gli altri conducenti dell'intenzione della Tesla.

Ti ricordiamo che il conducente è responsabile del funzionamento del veicolo anche quando il sistema FSD Beta è attivato. Devi sorvegliare costantemente la strada, tenere le mani sul volante ed essere pronto a intervenire per mantenere la sicurezza.

FSD Beta v11.3.2

Incluso in 2022.45.11

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

- Regolazione della posizione della telecamera automatica dell'angolo cieco quando FSD Beta è attivo per dare priorità alla visualizzazione dell'autopilota. Trascina la telecamera per salvare le posizioni personalizzate.

Richiamo via etere (OTA)

Incluso in 2022.45.11

In seguito a un recente richiamo (campagna #23V085 per gli Stati Uniti e #2023-063 per il Canada), Tesla sta apportando miglioramenti ai seguenti comportamenti specifici all'interno di FSD Beta:

1. Miglioramento della logica decisionale per procedere o fermarsi a determinati semafori gialli modellando la decisione come un quadro di compromesso che considera: la decelerazione necessaria per fermarsi, il tempo per entrare e uscire dall'incrocio e la distanza percorsa attraverso l'incrocio prima che il semaforo passi al rosso. Questo dovrebbe rendere la gestione dei semafori gialli più naturale e simile a quella umana.

2. Miglioramento del profilo di controllo del rallentamento longitudinale in prossimità delle intersezioni con segnali di stop per rendere la manovra complessiva più percepibile e naturale.

3. È stata migliorata la regolazione della velocità di Tesla quando si entra in determinate zone di velocità, consentendo un controllo anticipato dei segnali di limite di velocità rilevati. L'assertività della risposta quando si rallenta per i cartelli di limite di velocità rilevati è determinata dalla velocità corrente e dalla sua differenza con la velocità indicata dal cartello rilevato. È stato aggiunto un bagliore visivo dietro l'icona del limite di velocità sull'interfaccia utente per avvisare il conducente quando la velocità impostata del veicolo supera il limite di velocità rilevato di oltre il 50%. Infine, in FSD Beta è stata rimossa l'opzione di offset assoluto del limite di velocità; sarà disponibile solo l'offset in percentuale.

4. Aggiornato il comportamento per alcuni scenari in cui la Tesla può spostarsi da una corsia di svolta per continuare a viaggiare in linea retta. Queste manovre saranno ora trattate come un cambio di corsia, in cui l'indicatore di svolta viene utilizzato per avvisare gli altri conducenti dell'intenzione della Tesla.

Ti ricordiamo che il conducente è responsabile del funzionamento del veicolo anche quando il sistema FSD Beta è attivato. Devi sorvegliare costantemente la strada, tenere le mani sul volante ed essere pronto a intervenire per mantenere la sicurezza.

FSD Beta v11.3.1

Incluso in 2022.45.10

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

Richiamo via etere (OTA)

Incluso in 2022.45.10

In seguito a un recente richiamo (campagna #23V085 per gli Stati Uniti e #2023-063 per il Canada), Tesla sta apportando miglioramenti ai seguenti comportamenti specifici all'interno di FSD Beta:

1. Miglioramento della logica decisionale per procedere o fermarsi a determinati semafori gialli modellando la decisione come un quadro di compromesso che considera: la decelerazione necessaria per fermarsi, il tempo per entrare e uscire dall'incrocio e la distanza percorsa attraverso l'incrocio prima che il semaforo passi al rosso. Questo dovrebbe rendere la gestione dei semafori gialli più naturale e simile a quella umana.

2. Miglioramento del profilo di controllo del rallentamento longitudinale in prossimità delle intersezioni con segnali di stop per rendere la manovra complessiva più percepibile e naturale.

3. È stata migliorata la regolazione della velocità di Tesla quando si entra in determinate zone di velocità, consentendo un controllo anticipato dei segnali di limite di velocità rilevati. L'assertività della risposta quando si rallenta per i cartelli di limite di velocità rilevati è determinata dalla velocità corrente e dalla sua differenza con la velocità indicata dal cartello rilevato. È stato aggiunto un bagliore visivo dietro l'icona del limite di velocità sull'interfaccia utente per avvisare il conducente quando la velocità impostata del veicolo supera il limite di velocità rilevato di oltre il 50%. Infine, in FSD Beta è stata rimossa l'opzione di offset assoluto del limite di velocità; sarà disponibile solo l'offset in percentuale.

4. Aggiornato il comportamento per alcuni scenari in cui la Tesla può spostarsi da una corsia di svolta per continuare a viaggiare in linea retta. Queste manovre saranno ora trattate come un cambio di corsia, in cui l'indicatore di svolta viene utilizzato per avvisare gli altri conducenti dell'intenzione della Tesla.

Ti ricordiamo che il conducente è responsabile del funzionamento del veicolo anche quando il sistema FSD Beta è attivato. Devi sorvegliare costantemente la strada, tenere le mani sul volante ed essere pronto a intervenire per mantenere la sicurezza.