Versione 2023.12.10

Guida autonoma completa (Beta)

Incluso nel 2023.12.10

Puoi attivare la guida autonoma completa (Beta) toccando "Controlli" > "Pilota automatico" > "Guida autonoma completa (Beta)" e seguendo le istruzioni.

La guida autonoma completa è in fase iniziale di accesso limitato alla Beta e deve essere utilizzata con maggiore cautela. Potrebbe fare la cosa sbagliata nel momento peggiore, quindi devi sempre tenere le mani sul volante e prestare molta attenzione alla strada. Non diventare compiacente. Quando la Guida autonoma completa è attivata, il tuo veicolo cambierà corsia fuori dall'autostrada, selezionerà i bivi per seguire il tuo percorso di navigazione, aggirerà altri veicoli e oggetti ed effettuerà svolte a destra e a sinistra. Utilizza la Guida Autonoma Completa in Beta solo se presterai costante attenzione alla strada e sarai pronto ad agire immediatamente, soprattutto nelle curve cieche, negli incroci e nelle situazioni di guida strette.

Il tuo veicolo sta funzionando con Tesla Vision! Nota che Tesla Vision include anche alcune limitazioni temporanee: la distanza di inseguimento è limitata a 2-7 e la velocità massima dell'Autopilot è di 85 miglia orarie.

FSD Beta v11.3.6

Incluso nel 2023.12.10

- Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su strada e fuori strada e sostituisce lo stack autostradale preesistente, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale tradizionale si basa ancora su diverse reti con una sola telecamera e un solo fotogramma ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche della corsia. Le reti video multi-camera e il pianificatore di nuova generazione di FSD Beta, che consente interazioni più complesse tra gli agenti e una minore dipendenza dalle corsie, permettono di aggiungere comportamenti più intelligenti, un controllo più fluido e un migliore processo decisionale.

- Migliorato del 15% il richiamo dei casi di incidente ravvicinato, in particolare per gli autocarri di grandi dimensioni e per gli scenari ad alto tasso di oscillazione, grazie ad altre 30.000 clip autoetichettate estratte dalla flotta. Inoltre, è stato ampliato e messo a punto un controllo della velocità dedicato agli oggetti che vengono tagliati.

- Migliora la posizione di ego nelle corsie larghe, spostando il segnale nella direzione della svolta imminente per consentire alle altre auto di aggirare ego.

- Migliora la maneggevolezza in scenari con elevate curvature o con autocarri di grandi dimensioni, spostandosi di corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort.

- Comportamento migliorato per i cambi di corsia con blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà una maggiore distanza nelle corsie bloccate per coprire eventuali vuoti nel traffico intenso.

- Migliora i cambi di corsia in scenari di traffico intenso, consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione più naturale dello spazio per sorpassare i veicoli della corsia adiacente molto vicini all'ego.

- Ha reso più fluide le svolte migliorando la coerenza di rilevamento tra le previsioni di corsie, linee e bordi stradali. Questo risultato è stato ottenuto integrando l'ultima versione del modulo di guida della corsia nella rete di linee e bordi stradali.

- Miglioramento della precisione nel rilevamento della semantica di altri veicoli in movimento. Miglioramento della precisione del 23% per i casi in cui gli altri veicoli passano alla guida e riduzione dell'errore del 12% per i casi in cui Autopilot rileva erroneamente che il veicolo principale è parcheggiato. Questi risultati sono stati ottenuti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo.

- Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per le strade ad alta curvatura e per i veicoli lontani quando si guida a velocità autostradali.

- Migliora il comportamento di guida in prossimità di file di auto parcheggiate in corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all'interno della corsia invece di cambiare inutilmente corsia o rallentare.

- Migliori manovre di cambio corsia back-to-back grazie a una migliore fusione tra la localizzazione basata sulla visione e il conteggio delle corsie su mappa grossolana.

- Sono stati aggiunti dei trafiletti di testo nell'interfaccia utente per comunicare le prossime manovre che FSD Beta ha in programma di effettuare. È stata inoltre migliorata la visualizzazione dei rallentamenti imminenti lungo il percorso del veicolo. Gli Chevron vengono visualizzati con opacità e velocità variabili per indicare l'intensità del rallentamento, mentre una linea continua appare nei punti in cui l'auto si fermerà.

- Abbiamo migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo in particolare l'errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano a più di 100 metri di distanza del 3% e del 7%, rispettivamente, e aumentando il richiamo delle moto del 5%. Questo risultato è stato ottenuto implementando controlli di qualità aggiuntivi nel nostro dataset di due milioni di video clip auto-etichettati.

- Riduzione dei falsi disassamenti intorno agli oggetti nelle corsie larghe e in prossimità degli incroci, migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.

- Regolazione della posizione della telecamera automatica dell'angolo cieco quando FSD Beta è attivo per dare priorità alla visualizzazione dell'autopilota. Trascina la telecamera per salvare le posizioni personalizzate.

Sospensione totale della guida autonoma (Beta)

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Per garantire la massima sicurezza e responsabilità, l'uso della guida autonoma completa (Beta) sarà sospeso se viene rilevato un uso improprio. L'uso improprio avviene quando tu, o un altro conducente del tuo veicolo, ricevi cinque "disinnesti forzati del pilota automatico". Un disinnesto avviene quando il sistema Autopilot si disattiva per il resto del viaggio dopo che il conducente ha ricevuto diversi avvisi audio e visivi di disattenzione. I disimpegni avviati dal conducente non sono considerati un uso improprio e sono attesi dal conducente. Tieni le mani sul volante e resta sempre attento. L'uso di dispositivi portatili durante l'utilizzo del pilota automatico non è consentito.

La funzione FSD Beta può essere rimossa solo con questo metodo di sospensione e non sarà disponibile per circa due settimane.

Miglioramenti alla visualizzazione della guida

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Per visualizzare una visualizzazione di guida ampliata quando si è in guida con la guida autonoma completa abilitata, trascina la barra di visualizzazione grigio chiaro verso destra.

Telecamera della cabina

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La telecamera dell'abitacolo sopra lo specchietto retrovisore è ora in grado di determinare la disattenzione del guidatore e di fornire avvisi sonori per ricordarti di tenere gli occhi sulla strada quando il pilota automatico è attivato. Le immagini della telecamera non escono dal veicolo stesso, il che significa che il sistema non può salvare o trasmettere informazioni a meno che tu non abiliti la condivisione dei dati. Per modificare le impostazioni dei dati, tocca Controlli > Software > Condivisione dati sul touchscreen dell'auto.

Dimensione del testo

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Scegli la dimensione del testo Standard o Grande per il touchscreen.

Vai su Controlli > Display > Dimensione del testo.

Ricerca controlli

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Usa la funzione "Cerca" per accedere più rapidamente ai controlli e alle impostazioni.

Vai su Controlli > Ricerca e inserisci un termine di ricerca. Puoi apportare modifiche direttamente dal risultato o toccare il link per passare al pannello dei Controlli.

Punti di interesse

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Guarda le foto e le recensioni quando selezioni un punto di interesse o una stazione di ricarica.

Controlli delle chiamate telefoniche

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Controlla le tue telefonate dal volante.

Usa il tasto di scorrimento sinistro per rispondere o rifiutare le chiamate in arrivo. Mentre sei impegnato in una chiamata, usalo per disattivare l'audio o riagganciare.

Personalizzazione della rotella di scorrimento

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Fai di più con il tasto di scorrimento sinistro del volante.

Puoi regolare impostazioni come la luminosità e la modalità di accelerazione, o eseguire azioni come attivare l'app Fotocamera, aprire il vano portaoggetti e salvare i filmati della Dashcam.

Premi a lungo il pulsante di scorrimento sinistro per visualizzare un elenco di funzioni e scorrere l'elenco.

Per scegliere la funzione predefinita, vai su Controlli > Display > Funzione della rotella di scorrimento.

Suoni di ingranaggi

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Ora viene emesso un segnale acustico quando cambi marcia.

Per attivare i suoni di marcia, vai su Controlli > Sicurezza > Suoni di marcia.

Lingua di riconoscimento vocale

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L'inglese britannico è ora disponibile come lingua per il riconoscimento vocale.

Per aggiornare la lingua del riconoscimento vocale, vai su Controlli > Display > Lingua del riconoscimento vocale e scegli un'opzione dall'elenco.